LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod

LRT high load hexapod គឺជាការឆ្លើយតបរហ័ស ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ហើយវាត្រូវបានគាំទ្រដោយក្រុមបច្ចេកទេសដ៏រឹងមាំ និងមានបទពិសោធន៍។ យើងផ្តល់ជូនអតិថិជននូវដំណោះស្រាយពេញលេញមួយ -បញ្ឈប់! ការផ្គត់ផ្គង់គ្រប់គ្រាន់ ការដឹកជញ្ជូនលឿន ការដឹកជញ្ជូនទាន់ពេលវេលា ដើម្បីផ្តល់នូវផលិតផល និងសេវាកម្មប្រកបដោយគុណភាព ផលិតផលរបស់យើងគឺតាមរយៈការធ្វើតេស្តយ៉ាងតឹងរឹង គុណភាពដែលអាចទុកចិត្តបាន សូមស្វាគមន៍ក្នុងការប្រឹក្សាយោបល់។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង turntable ទទួលយកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ឌីជីថលពេញលេញ។ ឧបករណ៍វាស់ឥរិយាបទវាស់វែង-ទីតាំងពេលវេលាពិតប្រាកដនៃវេទិកាខាងលើ។ តាមរយៈការគណនាចលនា ឥរិយាបថបញ្ជានៃវេទិកាខាងលើត្រូវបានកំណត់។ កុំព្យូទ័រត្រួតពិនិត្យបញ្ជូនមុខងារបញ្ជាទៅ microcontroller តាមរយៈអ៊ីសឺរណិត។ នៅពេលទទួលពាក្យបញ្ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា មីក្រូកុងត្រូល័រធ្វើការផ្លាស់ប្តូរគំរូចលនាតាមលំហ។ ដោយប្រើការគណនា kinematics បញ្ច្រាស វាគណនាមុំបង្វិលម៉ូទ័ររបស់ដ្រាយ ដែលត្រូវបានបញ្ជូនទៅអ្នកបើកបរតាមរយៈឡានក្រុង។ កុំព្យូទ័រខាងក្នុងរបស់អ្នកបើកបរដំណើរការព័ត៌មាន និងជំរុញម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវេទិកាឈានដល់ទីតាំងដែលបានកំណត់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានដំឡើងនៅលើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច រកឃើញកម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន និងព័ត៌មានទីតាំងក្នុងពេលវេលាពិត- ដោយបញ្ជូនវាទៅអ្នកបើកបរ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ{10}ធានានូវការគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិតប្រាកដ{11}}នៃមុំបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ ព័ត៌មានក៏ត្រូវបានបញ្ជូនទៅ microcontroller ដែលប្រើការគណនាបញ្ច្រាសដើម្បីកំណត់ទីតាំងបច្ចុប្បន្ននៃវេទិកាខាងលើជាឯកសារយោងសម្រាប់ការគណនា។

 

 

សមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនធំ មានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន រឹងមាំ និងប្រើប្រាស់បានយូរ

 

DOF	ជួរ	ល្បឿន	ការបង្កើនល្បឿន
ទីលាន	± 13 ដឺក្រេ។	± 30 ដឺក្រេ / s	± 150 ដឺក្រេ / s2
រមៀល	± 13 ដឺក្រេ។	± 30 ដឺក្រេ / s	± 150 ដឺក្រេ / s2
យ៉ាវ	± 15 ដឺក្រេ។	± 30 ដឺក្រេ / s	± 150 ដឺក្រេ / s2
ស្វាង	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
រលក	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ហេវ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ឯកតា៖ម

ទម្ងន់៖១៤៥ គីឡូក្រាម

ពណ៌៖ខ្មៅ

សម្ភារៈ៖ អាលុយមីញ៉ូម + ដែក

បន្ទុក៖100 គីឡូក្រាម

ទំហំ៖1026mm * 1185mm * 750mm

ទំហំនៃបន្ទុក៖ តិចជាង ឬស្មើនឹង1000mm * 1000mm * 400mm

វិធីសាស្រ្តដំឡើង៖ រន្ធខ្សែស្រឡាយ

ចម្ងាយរន្ធម៉ោន៖ ប្ដូរតាមបំណង

 

 

តម្រូវការថាមពល	វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ: 220V AC (ជួរ: -10% -10%)
	ប្រេកង់វាយតម្លៃ៖ ៥០ ហឺត (ជួរ៖ -៥% -៥%)
	ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ: 1.8Kw
	ថាមពលកំពូល: 2.4Kw
បរិស្ថាន តម្រូវការ	បរិយាកាសផ្ទុក៖ សីតុណ្ហភាព: -30-65 ដឺក្រេ។ សំណើម: 5% - 95% សម្ពាធបរិយាកាស: 85-108Kpa កម្រិតការពារ៖ IP54
	បរិយាកាសការងារ៖ សីតុណ្ហភាព: -20-50 ដឺក្រេ។ សំណើម: 5% - 95% សម្ពាធបរិយាកាស: 85-108Kpa កម្រិតការពារ៖ IP54

 

 

ការរចនាសុវត្ថិភាពរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច៖
រាល់បន្ទុកសំខាន់ៗ-សមាសធាតុទ្រនាប់ត្រូវបានរចនាឡើងស្របតាមស្តង់ដារយោធាជាតិ ជាមួយនឹងកត្តាសុវត្ថិភាពនៃការរចនាមេកានិចមិនតិចជាង 3.0 និងរឹមដ្រាយមិនតិចជាង 3.0។

លក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាសុវត្ថិភាពអគ្គិសនី៖
ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាននៃប្រព័ន្ធ និងការពារការខូចខាតដល់រចនាសម្ព័ន្ធវេទិកា ក្នុងករណីប្រព័ន្ធបរាជ័យ មុខងារការពារកម្រិតបីត្រូវបានអនុវត្ត៖ ការការពារផ្នែកទន់ ការការពារសៀគ្វី និងការការពារផ្នែករឹង។

ការការពារកម្មវិធី៖

ជាកម្រិតទីមួយនៃការការពារ ការការពារកម្មវិធីគឺជាការការពារជាមូលដ្ឋានបំផុត និងដំណើរការក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ។ នៅក្នុងការរចនាកម្មវិធីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធវេទិកាចលនាសាកល្បង កម្រិតកំណត់ត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ចម្ងាយធ្វើដំណើរអតិបរមា ល្បឿនប្រតិបត្តិការ និងការបង្កើនល្បឿននៃម៉ូទ័រ ដើម្បីការពារការហួសហេតុដែលបណ្តាលមកពីការធ្វើដំណើរលើស- ឬលើសល្បឿនកំឡុងប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ។

ការការពារសៀគ្វី៖

ជាកម្រិតទីពីរនៃការការពារ ការការពារសៀគ្វីដំណើរការក្នុងអំឡុងពេលថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធ-ពេលដំណើរការ។ ឧបករណ៍បញ្ជាដ្រាយម៉ូទ័ររបស់ប្រព័ន្ធកំណត់កម្រិតសម្រាប់តម្លៃកូដលទ្ធផលម៉ូទ័រ ល្បឿនអតិបរមា ការបង្កើនល្បឿន និងចរន្តទិន្នផលអតិបរមា ដើម្បីការពារការហួសល្បឿនដែលបណ្តាលមកពីម៉ូទ័រលើសល្បឿន។ លើសពីនេះទៀត កុងតាក់កំណត់ត្រូវបានដំឡើងនៅទីតាំងធ្ងន់ធ្ងរបំផុត។ តក្កវិជ្ជាសៀគ្វីនៃកុងតាក់ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដ្រាយ។ នៅពេលដែលសមាសធាតុផ្លាស់ទីរបស់ប្រព័ន្ធឈានដល់ទីតាំងខ្លាំង ទិន្នផលបញ្ច្រាសនៃដ្រាយត្រូវបានបិទដើម្បីការពារការធ្វើដំណើរលើស-អំឡុងពេលចលនាវីស។

ការការពារផ្នែករឹង៖

ជាការការពារកម្រិតទីបី និងខ្ពស់បំផុត ការការពារផ្នែករឹងដំណើរការពេញមួយវដ្តជីវិតទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធបន្ទាប់ពីការដំឡើង និងការទទួលយក។ វាធានាថានៅក្រោមសេណារីយ៉ូណាមួយ រចនាសម្ព័ន្ធវេទិកាពិសោធន៍នៅដដែល ឧបករណ៍ធ្វើតេស្តរបស់អ្នកប្រើមិនខូច ហើយរចនាសម្ព័ន្ធវេទិកានៅតែមានសុវត្ថិភាពនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ និងការផ្ទុកទាំងអស់។

ម៉ូឌុលសុវត្ថិភាពបន្ថែម៖

ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារការពារសុវត្ថិភាពយ៉ាងទូលំទូលាយ ដូចមានរាយខាងក្រោម៖

ប៊ូតុង​ឈប់​សង្គ្រោះ​បន្ទាន់​កុងសូល៖
ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើស្ថានភាពមិនប្រក្រតីត្រូវបានរកឃើញ ប្រតិបត្តិករនៅក្នុងបន្ទប់បញ្ជាអាចចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់ ដើម្បីបញ្ឈប់ឧបករណ៍ភ្លាមៗ និងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្ន។

ប៊ូតុងបញ្ឈប់កុងសូល៖
ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើស្ថានភាពមិនប្រក្រតីត្រូវបានរកឃើញ ប្រតិបត្តិករអាចចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ដើម្បីបញ្ឈប់ឧបករណ៍ភ្លាមៗ និងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្ន។
ការបរាជ័យថាមពលដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងខ្លី-ការការពារសៀគ្វីសម្រាប់វេទិកាពិសោធន៍៖
ក្នុងករណីមានការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី 220V ឬសៀគ្វីខ្លី ភ្លើងចង្អុលបិទ ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រភ្ជាប់ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារលើសទម្ងន់ម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
ម៉ូទ័រ servo របស់ប្រព័ន្ធអាចផ្ទុកលើសទម្ងន់បាន 3 ដង។ ប្រសិនបើដ្រាយរកឃើញការផ្ទុកលើសទម្ងន់របស់ម៉ូទ័រ វាបង្កជាសញ្ញារោទិ៍ ភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ម៉ូទ័រស្វ័យប្រវត្តិលើស-ការការពារសីតុណ្ហភាព៖
ប្រសិនបើដ្រាយរកឃើញសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រខ្ពស់ហួសប្រមាណ វាបង្កជាសញ្ញារោទិ៍ ភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារកំហុសម៉ាស៊ីនអ៊ិនកូដឌ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
ក្នុងករណីមានម៉ូទ័រលើសល្បឿនកំណត់ ការជាប់គាំង ឬការប៉ះទង្គិចខ្លាំងពេក ដ្រាយរកឃើញកំហុសឧបករណ៍បំប្លែងកូដ បង្កសញ្ញារោទិ៍ ភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារការផ្ទុកលើសចំណុះបច្ចុប្បន្នរបស់ដ្រាយដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
ប្រសិនបើចរន្តបើកបរលើសទម្ងន់ វានឹងបង្កជាសញ្ញារោទិ៍ ភ្ជាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារលើសវ៉ុលដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
ប្រសិនបើ​ដ្រាយ​មាន​ការ​លើស​វ៉ុល វា​បង្ក​ជា​សញ្ញា​រោទិ៍ ភ្ជាប់​ហ្វ្រាំង​ម៉ូតូ ហើយ​ឧបករណ៍​រក្សា​ទីតាំង​បច្ចុប្បន្ន​របស់វា។

បើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិលើសពី-ការការពារសីតុណ្ហភាព៖
ប្រសិនបើ​សីតុណ្ហភាព​របស់​ដ្រាយ​ខ្ពស់​ខ្លាំង​ពេក វា​នឹង​បង្ក​ជា​សញ្ញា​រោទិ៍ ភ្ជាប់​ហ្វ្រាំង​ម៉ូតូ ហើយ​ឧបករណ៍​រក្សា​ទីតាំង​បច្ចុប្បន្ន។

ការការពារការរកឃើញកុងតាក់ដែនកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
នៅពេលដែលសមាសធាតុផ្លាស់ទីនៃវេទិកាពិសោធន៍ឈានដល់ទីតាំងខ្លាំង ដ្រាយ និងកុំព្យូទ័រត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលដំណាលគ្នារារាំងសញ្ញាចលនាបញ្ចូលទៅមុខ ដោយអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាតែឆ្ងាយពីទីតាំងខ្លាំងប៉ុណ្ណោះ។

ការការពារដែនកំណត់ល្បឿនម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរកឃើញល្បឿនលើសពីដែនកំណត់ នោះហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ ហើយឧបករណ៍នឹងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារដែនកំណត់ការបង្កើនល្បឿនម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរកឃើញការបង្កើនល្បឿនលើសពីដែនកំណត់ នោះហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ ហើយឧបករណ៍នឹងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារកំហុសទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN ដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរកឃើញកំហុសនៃទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN នោះ ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ ហើយឧបករណ៍នឹងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការការពារកំហុសទំនាក់ទំនងបណ្តាញដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរកឃើញកំហុសនៃការទំនាក់ទំនងបណ្តាញ ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ ហើយឧបករណ៍រក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការការពារកំហុសកុំព្យូទ័រ៖
កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប្រសិនបើកុំព្យូទ័រត្រួតពិនិត្យរកមិនឃើញការឆ្លើយតបពីកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងមេ ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ ហើយឧបករណ៍នឹងរក្សាទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់វា។

 

Hexapod គឺជាប្រព័ន្ធឯកទេសដែលមានសមត្ថភាពក្លែងធ្វើចលនាដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់នៃវត្ថុក្នុងលំហបី-វិមាត្រ។ ឈ្មោះរបស់វាឆ្លុះបញ្ចាំងដោយផ្ទាល់នូវមុខងាររបស់វា៖ ការផ្តល់នូវកម្រិតឯករាជ្យចំនួនប្រាំមួយនៃសេរីភាពនៃចលនា។

ដឺក្រេទាំងប្រាំមួយនេះរួមមានកម្រិតនៃការបកប្រែចំនួនបីនៃសេរីភាព និងកម្រិតបង្វិលចំនួនបីនៃសេរីភាព៖

 

 

• ការបកប្រែបីដឺក្រេនៃសេរីភាព៖

 

1.Heave៖ ចលនាបញ្ឈរតាមអ័ក្ស Z- (ឡើងលើ និងចុះក្រោម)។
2.Sway៖ ចលនាចំហៀងតាមអ័ក្ស Y- (ឆ្វេង និងស្តាំ)។
3.Surge៖ ចលនាបណ្តោយតាមអ័ក្ស X- (ទៅមុខ និងថយក្រោយ)។

 

 

• កម្រិតបង្វិលបីនៃសេរីភាព៖

 

4. យ៉ាវ៖ ការបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស Z- (បត់ឆ្វេង និងស្តាំ)។
5. ទីលាន៖ ការបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស Y- (ងក់ក្បាលទៅមុខ និងថយក្រោយ)។
6. រមៀល៖ ការបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស X- (ផ្អៀងទៅម្ខាង)។

 

ប្រភេទទូទៅបំផុតនៃវេទិកា 6-DOF ប្រើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Stewart Platform ដែលជាប្រភេទនៃយន្តការមនុស្សយន្តស្របគ្នា។ សមាសធាតុស្នូលរបស់វារួមមានៈ

 

គោលការណ៍ការងារ៖
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគណនាប្រវែងច្បាស់លាស់ដែលនីមួយៗនៃស៊ីឡាំងអគ្គិសនីទាំងប្រាំមួយត្រូវការពង្រីក ឬដកថយដោយផ្អែកលើផ្លូវចលនាដែលចង់បាន។ ការពង្រីក និងបង្រួមដោយសំរបសំរួលនៃស៊ីឡាំងទាំងប្រាំមួយនេះ រុញ និងទាញវេទិកាកំពូលដោយឯកឯង ដោយសំយោគចលនាស្មុគស្មាញដែលត្រូវការនៅទូទាំងប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព។ ជាឧទាហរណ៍ ដើម្បីក្លែងធ្វើយន្តហោះកំពុងហោះឡើង ប្រព័ន្ធបញ្ជានឹងបញ្ជាឱ្យស៊ីឡាំងខាងមុខពង្រីក ហើយស៊ីឡាំងខាងក្រោយត្រូវដកថយ។

 

 

 

 

ដោយសារតែសមត្ថភាពចលនាពិសេសរបស់ពួកគេ វេទិកា 6-DOF គឺមិនអាចខ្វះបានក្នុងវិស័យកម្រិតខ្ពស់ជាច្រើន៖

 

 

• Flight Simulators៖ កម្មវិធីបែបបុរាណ ដែលផ្តល់ឱ្យអ្នកបើកយន្តហោះនូវមតិប្រតិកម្ម kinesthetic ជាក់ស្តែងសម្រាប់ការហោះហើរ ការចុះចត ភាពច្របូកច្របល់ និងអាកាសយានិក។

 

• Driving Simulators៖ ប្រើសម្រាប់ក្លែងធ្វើប្រតិបត្តិការរថយន្ត រថក្រោះ និងកប៉ាល់ សម្រាប់ការសាកល្បងដំណើរការរថយន្ត ការបណ្តុះបណ្តាលអ្នកបើកបរ និងការបង្កើតគំរូនិម្មិត។

 

• រោងមហោស្រព / ជិះកម្សាន្ត៖ ផ្តល់នូវបទពិសោធន៍កម្សាន្តដ៏សម្បូរបែប ផ្លាស់ប្តូរទស្សនិកជនឱ្យស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងសកម្មភាពរបស់ភាពយន្ត។

 

ការស្រាវជ្រាវ និងការធ្វើតេស្ត៖

 

• ការក្លែងធ្វើរំញ័រ៖ ការក្លែងធ្វើផលប៉ះពាល់នៃការរញ្ជួយដី ភាពរដុបនៃផ្លូវជាដើម។ ទៅលើរចនាសម្ព័ន្ធ ឬឧបករណ៍។

 

• ការក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយា៖ ប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្តឥរិយាបថផ្អែកលើមូលដ្ឋាន-នៃផ្កាយរណប យានអវកាស អង់តែន។ល។

 

• ភាពជាក់លាក់ម៉ាស៊ីន និងការចត៖ ប្រើក្នុងដំណើរការផលិត និងការដំឡើងកម្រិតខ្ពស់ដែលទាមទារ-ការលៃតម្រូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

 

 

ដូចដែលអ្នកបានរៀនពីមុន ស៊ីឡាំងអគ្គិសនីគឺជាឧបករណ៍ស្នូលដែលបង្កើតជាវេទិកា 6-DOF ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ដំណើរការនៃវេទិកា (ឧទាហរណ៍ភាពត្រឹមត្រូវល្បឿនកម្លាំង) ដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើដំណើរការនៃស៊ីឡាំងអគ្គិសនីដែលបានប្រើ។ លើសពីនេះ មុខងារការពារសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ (ដូចជា កុងតាក់កំណត់ ការការពារលើសទម្ងន់ ការបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន) សម្រាប់ប្រព័ន្ធស្មុគស្មាញបែបនេះ តម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងការរចនាសុវត្ថិភាព និងគំនិតការពារអគ្គិសនីដែលអ្នកបានសួរពីមុន។

 

ស្លាកក្តៅ: LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod ក្រុមហ៊ុនផលិត