ពហុ-ដឺក្រេ-នៃ-វេទិកាសេរីភាពគឺជាឧបករណ៍ mechatronic ដែលមានសមត្ថភាពធ្វើចលនាលំហស្មុគស្មាញ។ តម្លៃស្នូលរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងការក្លែងធ្វើឥរិយាបទថាមវន្តនៅក្នុងបរិយាកាសពិតតាមរយៈចលនាពហុ-វិមាត្រ។ ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធនៃវេទិកាប្រភេទនេះរួមបញ្ចូលនូវបច្ចេកវិទ្យាពហុជំនាញដូចជា មេកានិច អេឡិចត្រូនិច និងការគ្រប់គ្រង ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការក្លែងធ្វើលំហអាកាស អន្តរកម្មជាក់ស្តែងនិម្មិត ការផលិតភាពជាក់លាក់ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។
តាមទស្សនៈមេកានិច វេទិកាសេរីភាពពហុ-ដឺក្រេ-នៃ-ជាធម្មតាមានមូលដ្ឋាន យន្តការ kinematic ប្រព័ន្ធដ្រាយ និងឧបករណ៍បញ្ចប់។ មូលដ្ឋានផ្តល់នូវការគាំទ្រមានស្ថេរភាពខណៈពេលដែលយន្តការ kinematic គឺជាសមាសធាតុស្នូលរបស់វា។ ឧទាហរណ៍ទូទៅរួមមានយន្តការប៉ារ៉ាឡែល Stewart និងយន្តការប៉ារ៉ាឡែល Delta ។ វេទិកា Stewart ភ្ជាប់វេទិកាខាងលើ និងខាងក្រោមតាមរយៈឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ ឬអគ្គិសនីដែលអាចដកបានចំនួនប្រាំមួយ ឬច្រើនជាងនេះ ដោយសម្រេចបានប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព (ការបកប្រែតាមអ័ក្ស X, Y និង Z និងការបង្វិលជុំវិញអ័ក្សបី) ។ វេទិកា Delta ប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធតំណភ្ជាប់ទម្ងន់ស្រាល ដោយផ្តោតលើ-ចលនាប្លង់ល្បឿនលឿន និងការបង្វិលមុំមានកម្រិត-។ សន្លាក់នៃយន្តការទាំងនេះទាមទារ{10}}ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃសត្វខ្លាឃ្មុំ ឬសន្លាក់បាល់ ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃការកកិត និងការបោសសំអាតលើភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា។
វេទិកានេះត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធដ្រាយ ដែលអាចរួមបញ្ចូលស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ ឬម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយវីសគ្រាប់បាល់។ ដ្រាយអគ្គីសនីគឺជាចរន្តចម្បងដោយសារតែការឆ្លើយតបរហ័សនិងការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបានខណៈពេលដែលដ្រាយធារាសាស្ត្រគឺសមរម្យសម្រាប់បន្ទុកធំ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ដូចជាឧបករណ៍បំលែងកូដ និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់) ដើម្បីផ្តល់នូវ-មតិកែលម្អពេលវេលាពិតប្រាកដលើទិន្នន័យទីតាំង និងអាកប្បកិរិយា ហើយរួមបញ្ចូលគ្នានូវក្បួនដោះស្រាយ (ដូចជាការគ្រប់គ្រង PID ឬសំណងមតិត្រឡប់ដោយបង្ខំ) ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពនៃចលនា។
ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធនៃពហុ-ដឺក្រេ-នៃវេទិកាសេរីភាព-ទាមទារតុល្យភាពរវាងសមត្ថភាពផ្ទុក ជួរនៃចលនា និងការឆ្លើយតបថាមវន្ត។ ឧទាហរណ៍ វេទិកាក្លែងធ្វើលំហអាកាសត្រូវតែទប់ទល់នឹងបន្ទុកច្រើន-តោន និងត្រាប់តាមការបង្កើនល្បឿនខ្លាំង ខណៈដែលឧបករណ៍កម្សាន្ត VR ផ្តល់អាទិភាពដល់ការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងការឆ្លើយតបរហ័ស។ នៅពេលអនាគត ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ (ដូចជាសមាសធាតុកាបូនសរសៃ) និងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង វេទិកាសេរីភាពពហុ-ដឺក្រេ-នៃ-នឹងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប ពង្រីកសក្តានុពលកម្មវិធីរបស់ពួកគេក្នុងវិស័យដែលកំពុងរីកចម្រើន ដូចជាការស្តារឡើងវិញផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត និងឃ្លាំងឆ្លាតវៃ។
