ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាគឺជាប្រព័ន្ធបច្ចេកទេសដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់វត្ថុយ៉ាងជាក់លាក់។ វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្ម មនុស្សយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ គោលដៅស្នូលរបស់វាគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់វត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រងតាមគន្លងដែលបានកំណត់ទុកជាមុន ល្បឿន ឬកម្លាំងបង្វិលដោយធ្វើនិយតកម្មសកម្មភាពរបស់ actuator ។
សមាសធាតុជាមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា រួមមាន ឧបករណ៍បញ្ជា អ្នកបើកបរ ឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៍ផ្តល់យោបល់។ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជា "ខួរក្បាល" នៃប្រព័ន្ធដែលជាធម្មតាមានខួរក្បាលដែលបានបង្កប់ឬ PLC (Programmable Logic Controller) ។ វាទទួលខុសត្រូវក្នុងការបង្កើតពាក្យបញ្ជាត្រួតពិនិត្យដោយផ្អែកលើគន្លងចលនាដែលបានកំណត់ជាមុន។ អ្នកបើកបរបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅជាសញ្ញាថាមពលដែលត្រូវការដោយ actuator ដូចជាវ៉ុល ឬចរន្តសម្រាប់ម៉ូទ័រ។ actuator គឺជាធាតុផ្សំដែលបង្កើតចលនាដោយផ្ទាល់ ហើយឧទាហរណ៍ទូទៅរួមមានម៉ូទ័រ servo ម៉ូទ័រ stepper ឬឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រ/ pneumatic ។ ឧបករណ៍បញ្ចេញមតិ (ដូចជាឧបករណ៍បំលែងកូដ និងឧបករណ៍បំប្លែងលីនេអ៊ែរ) ត្រួតពិនិត្យទីតាំង ល្បឿន ឬកម្លាំងជាក់ស្តែងរបស់ actuator ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យនេះទៅឧបករណ៍បញ្ជា ដោយបង្កើតជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។
គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ទៅជារបៀបបើក-រង្វិលជុំ និងបិទ-របៀបរង្វិលជុំ។ បើក-ប្រព័ន្ធរង្វិលជុំពឹងផ្អែកតែលើពាក្យបញ្ជារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយមិនត្រួតពិនិត្យលទ្ធផលជាក់ស្តែង ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវទាបជាង។ ពួកវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដែលភាពជាក់លាក់មិនមែនជាអាទិភាព។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ប្រព័ន្ធរង្វិលជុំដែលបិទ ប្រើយន្តការមតិកែលម្អដើម្បីបន្តប្រៀបធៀបគម្លាតរវាងទិន្នផលពិត និងតម្លៃគោលដៅ ហើយកែតម្រូវសញ្ញាបញ្ជាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយហេតុនេះធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo មួយ ឧបករណ៍បញ្ជាកែតម្រូវថាមវន្តនៃចរន្តដ្រាយរបស់ម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើមតិប្រតិកម្មកំហុសទីតាំងពីឧបករណ៍បំលែងកូដ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដៃមនុស្សយន្តអាចទៅដល់ទីតាំងគោលដៅបានត្រឹមត្រូវ។
ជាងនេះទៅទៀត ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាទំនើបតែងតែប្រើក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដូចជា ការត្រួតពិនិត្យ PID (សមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល-ដេរីវេ) ការគ្រប់គ្រងមិនច្បាស់ និងការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួន ដើម្បីទប់ទល់នឹងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដ៏ស្មុគស្មាញ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃឧស្សាហកម្ម 4.0 ការគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅជាមួយ Internet of Things និងសិប្បនិម្មិត ដែលជំរុញការផលិតឆ្លាតវៃដល់កម្រិតខ្ពស់។
