ក្នុងនាមជាស្នូលនៃឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការផលិត។ ដំណើរការសាកល្បងសំឡេងមានសារៈសំខាន់ណាស់ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាព។
ជំហានទី 1: ពិនិត្យស្ថានភាពផ្នែករឹង
ជាដំបូង សូមបញ្ជាក់ថា ការតភ្ជាប់រាងកាយរបស់ actuators (ដូចជាម៉ូទ័រ និង servo drives) គឺមានសុវត្ថិភាព ហើយវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានវាយតម្លៃ។ ប្រើ multimeter ដើម្បីពិនិត្យមើលការបន្ត និងអ៊ីសូឡង់នៃខ្សែភ្លើង ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហាមិនប្រក្រតីដែលបណ្តាលមកពីទំនាក់ទំនងមិនល្អ ឬសៀគ្វីខ្លី។ ផងដែរ សូមពិនិត្យមើលថាតើសមាសធាតុមតិកែលម្អដូចជាឧបករណ៍បំប្លែង និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានម៉ោនរលុង ដើម្បីធានាបាននូវការបញ្ជូនសញ្ញាដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ជំហានទី 2: ការធ្វើតេស្តទំនាក់ទំនង និងចំណុចប្រទាក់
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា និងដ្រាយជាធម្មតាទំនាក់ទំនងតាមរយៈពិធីការឡានក្រុង (ដូចជា CANopen ឬ EtherCAT)។ ប្រើឧបករណ៍បំបាត់កំហុសជាក់លាក់ដើម្បីតាមដាន-ការផ្លាស់ប្តូរកញ្ចប់ទិន្នន័យពេលវេលាពិតប្រាកដ និងផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការពន្យារពេលការឆ្លើយតបពាក្យបញ្ជាគឺស្ថិតនៅក្នុងដែនកំណត់ដែលអាចទទួលយកបាន។ ប្រសិនបើការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មាន ឬកំហុសក្នុងការផ្ទៀងផ្ទាត់កើតឡើង សូមស៊ើបអង្កេតការភ្ជាប់ខ្សែការពារខ្សែ ឬឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយមិនស៊ីគ្នា។
ជំហានទី 3៖ ការផ្ទៀងផ្ទាត់ការអនុវត្តថាមវន្ត
ចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធដែលកំពុងដំណើរការដោយគ្មានបន្ទុក បន្ទាប់មកផ្ទុកវាបន្តិចម្តងៗទៅកាន់លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលបានវាយតម្លៃ ដោយកត់ត្រាសូចនាករប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗ៖
- ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ប្រៀបធៀបគម្លាតរវាងទីតាំងគោលដៅ និងទីតាំងឈប់ពិតប្រាកដ ដោយប្រើឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍បំលែងកូដលីនេអ៊ែរ។
- ស្ថេរភាពល្បឿន៖ វិភាគខ្សែកោងការប្រែប្រួលល្បឿនដែលបានយកគំរូដោយ oscilloscope ដើម្បីវាយតម្លៃប្រសិទ្ធភាពនៃការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ។
- ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា៖ សម្រាប់ការភ្ជាប់ពហុ-អ័ក្ស សូមពិនិត្យមើលថាតើកំហុសក្នុងការតាមដាននៃអ័ក្សនីមួយៗត្រូវនឹងតម្រូវការដំណើរការដែរឬទេ។
ជំហានទី 4: ការក្លែងធ្វើកំហុស និងការធ្វើតេស្តឡើងវិញ
ណែនាំពីសេណារីយ៉ូមិនប្រក្រតី ដូចជាការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី និងការរំខានដោយសញ្ញា ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ពេលវេលាឆ្លើយតបការបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់របស់ប្រព័ន្ធ និងសមត្ថភាព-នៃការស្តារឡើងវិញដោយខ្លួនឯង។ ដើម្បីសុវត្ថិភាព-កម្មវិធីសំខាន់ៗ សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រសិទ្ធភាពនៃតក្កវិជ្ជាកេះសម្រាប់កុងតាក់កំណត់ និងហ្វ្រាំង។
ជាចុងក្រោយ របាយការណ៍សាកល្បងគួរតែកត់ត្រាទិន្នន័យទាំងអស់ឱ្យបានលម្អិត ហើយផ្អែកលើលទ្ធផល បង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង ឬរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិក ដើម្បីកែលម្អភាពរឹងមាំនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។ ដំណើរការនេះមិនត្រឹមតែជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការធានាគុណភាពប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ជាខ្សែការពារដ៏សំខាន់ប្រឆាំងនឹងការបរាជ័យដែលមិននឹកស្មានដល់ផងដែរ។
