នៅក្នុងបរិយាកាសធ្ងន់ធ្ងរ ឬស្មុគ្រស្មាញដែលពិបាកសម្រាប់មនុស្សក្នុងការរុករក មនុស្សយន្តដែលមានកង់ ឬតាមដានតាមបែបប្រពៃណី តែងតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាសំខាន់ៗ ដោយសារតែភាពប្រែប្រួលនៃដី និងអស្ថិរភាពរបស់ពួកគេ។ មនុស្សយន្ត Hexapod ជាមួយនឹងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ biomimetic តែមួយគត់របស់ពួកគេ និងចលនាសម្របសម្រួលនៃជើងមេកានិចទាំងប្រាំមួយរបស់ពួកគេ បង្ហាញពីភាពចល័តពិសេស និងសក្តានុពលនៃការអនុវត្តបេសកកម្មនៅក្នុងដីរដុប កន្លែងចង្អៀត និងសូម្បីតែនៅក្នុងបរិស្ថានដែលគ្មានទម្ងន់ ក្លាយជាបច្ចេកវិទ្យាឈានមុខគេក្នុងប្រតិបត្តិការបរិស្ថានពិសេស។
គុណសម្បត្តិ Bionic នៃរចនាសម្ព័ន្ធ Hexapod: តុល្យភាពមានស្ថេរភាព និងអាចបត់បែនបាន។
ការរចនានៃមនុស្សយន្ត hexapod ទាក់ទាញការបំផុសគំនិតពី arthropods ដែលមាននៅក្នុងធម្មជាតិ ដូចជាកន្លាត និងពីងពាង។ សត្វទាំងនេះប្រើប្រាស់ពហុ-ទំនាក់ទំនងជើង និងចំណុចកណ្តាលនៃការលៃតម្រូវទំនាញផែនដី ដើម្បីរក្សាចលនាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងដីរលុង ប្រហោងថ្ម និងសូម្បីតែជញ្ជាំងបញ្ឈរ។ មនុស្សយន្ត Hexapod ទទួលមរតកលក្ខណៈស្នូលនេះ៖ ប្រសិនបើជើងមួយ ឬពីរត្រូវបានរារាំងដោយឧបសគ្គ នោះជើងបួនដែលនៅសល់អាចកែតម្រូវការដើររបស់ពួកគេក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយ បង្កើតជារចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់រាងត្រីកោណដែលមានស្ថេរភាព (ស្រដៀងទៅនឹង "ជើងកាមេរ៉ា" របស់សត្វល្អិត) ដើម្បីការពារមនុស្សយន្តពីការលោតពីលើ។ ទិន្នន័យពិសោធន៍បង្ហាញថា នៅលើជម្រាលក្រួសដែលមានទំនោរ 30 ដឺក្រេ ឬនៅក្នុងបំពង់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិតត្រឹមតែ 15 សង់ទីម៉ែត្រ អត្រាឆ្លងកាត់របស់មនុស្សយន្ត hexapod គឺខ្ពស់ជាងមនុស្សយន្តបួននាក់ និង 70% ខ្ពស់ជាងមនុស្សយន្តដែលមានកង់។
សំខាន់ជាងនេះទៅទៀត ភាពច្របូកច្របល់នៃរចនាសម្ព័ន្ធ hexapod ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវភាពប្រែប្រួលបរិស្ថានពិសេស។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះកំទេចកំទី ប្រសិនបើជើងមួយត្រូវខូចខាតដោយការប៉ះទង្គិច ប្រព័ន្ធអាចចែកចាយបន្ទុកឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយផ្ទេរ 30% នៃទម្ងន់ពីដំបូងដោយជើងនោះទៅជើងទាំងប្រាំផ្សេងទៀត ហើយបន្តទៅមុខតាមរយៈការធ្វើផែនការដើរដោយថាមពល (ដូចជាការឆ្លាស់គ្នា-ជើងលោត និងជើងច្រើន-)។ សមត្ថភាព "ធន់នឹងការខូចខាត" នេះគឺពិបាកសម្រាប់មនុស្សយន្តភាគច្រើនក្នុងការសម្រេចបាន។
ការផ្ទៀងផ្ទាត់ជាក់ស្តែងនៅក្នុងបរិយាកាសពិសេស៖ ពីតំបន់ប៉ូលដល់លំហរជ្រៅ
តម្លៃនៃមនុស្សយន្ត hexapod ត្រូវបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសេណារីយ៉ូផ្សេងៗ។ ក្នុងអំឡុងពេលបេសកកម្មវិទ្យាសាស្ត្រនៅតំបន់អាក់ទិក ក្រុមស្រាវជ្រាវរបស់ប្រទេសកាណាដាបានបង្កើតមនុស្សយន្ត "Polar Hexapod" ដែលបំពាក់ដោយរូបភាពកម្ដៅអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងម៉ូឌុលខួងទឹកកក ដោយជោគជ័យឆ្លងកាត់ tundra ទឹកកក និងផ្ទាំងទឹកកកនៅ -40 ដឺក្រេ ដោយប្រមូលសំណាកសហគមន៍អតិសុខុមប្រាណនៃបឹង subglacial ។ ការប្រើប្រាស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនឹងបណ្តាលឱ្យថ្មធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំងដោយសារតែសីតុណ្ហភាពទាប ខណៈពេលដែលការពឹងផ្អែកលើប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សនឹងបង្កឱ្យមានហានិភ័យនៃការកក។
នៅក្នុងវិស័យរុករកភ្នំភ្លើង មនុស្សយន្ត "Vulcan" hexapod មកពីសាកលវិទ្យាល័យតូក្យូ ប្រទេសជប៉ុន បំពាក់ដោយ-សំបកយ៉ាន់ស្ព័រសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (អាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាពលើផ្ទៃ 300 ដឺក្រេ) និងអារេឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧស្ម័ន បានជ្រាបចូលជ្រៅទៅក្នុងគែមភ្នំភ្លើងសកម្ម ដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យកំហាប់ស្ពាន់ធ័រឌីអុកស៊ីត។ ជើងទាំងប្រាំមួយរបស់វាមានសន្លាក់ដែលសើមដោយធារាសាស្ត្រ ធានាឱ្យមានតុល្យភាពនៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃការផ្ទុះផេះភ្នំភ្លើង និងកំទេចកំទី។ គ្រឿងបរិក្ខារដែលមានកង់គឺងាយនឹងជាប់ក្នុងបរិយាកាសបែបនេះ ដោយសារតែកំទេចកំទីបានចូលទៅក្នុងកង់។
កាន់តែមានជោគជ័យគឺកម្មវិធីអវកាស។ គំរូ "Lunar Hexapod" ដែលបច្ចុប្បន្នកំពុងត្រូវបានសាកល្បងដោយ NASA មានក្បួនដោះស្រាយការដើរដែលប្រសើរឡើងសម្រាប់ទំនាញផែនដីទាប (1/6 នៃទំនាញផែនដី) ។ ជើងនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយយុថ្កាដែលអាចដកបាន។ ក្នុងអំឡុងពេលមួយជំហាន មនុស្សយន្តដំបូងបានភ្ជាប់រាងកាយជាមួយនឹងយុថ្កា មុនពេលលើកជើងដែលនៅជាប់គ្នាដើម្បីផ្លាស់ទី ការពារការរអិលដែលបណ្តាលមកពីដីទន់របស់ព្រះច័ន្ទ។ ការក្លែងធ្វើនៅឆ្នាំ 2023 បានបង្ហាញថា មនុស្សយន្តបានឡើងលើជម្រាល 25 ដឺក្រេនៃអង្កាំកញ្ចក់ដែលធ្វើពីដីតាមច័ន្ទគតិ 3 ដងមានប្រសិទ្ធភាពជាង Apollo lunar rover បីដង ខណៈពេលដែលប្រើប្រាស់ថាមពលតែមួយ-មួយភាគប្រាំនៃថាមពលក្រោយ។
ការស្ទះផ្នែកបច្ចេកទេស និងការទម្លាយពេលអនាគត
ទោះបីជាមានការរំពឹងទុករបស់ពួកគេក៏ដោយ ក៏មនុស្សយន្ត hexapod នៅតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាធំៗចំនួនបី៖ ទីមួយ សម្ពាធនៃ-ការសម្រេចចិត្តតាមពេលវេលា-ពិតប្រាកដក្នុងការធ្វើឱ្យមានបរិយាកាសស្មុគស្មាញ។ ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងបែបបុរាណអាចជួបប្រទះនឹងការពន្យាពេលក្នុងពេលដំណាលគ្នាពេលជួបនឹងដីទន់ៗ ឧបសគ្គពីលើក្បាល និងការរំខានថាមវន្ត (ដូចជាខ្យល់ និងទឹក)។ ទីពីរ ឧបសគ្គនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ចលនាផ្ទុកខ្ពស់-ជាពិសេសនៅក្នុងទីអវកាសជ្រៅ ឬបរិយាកាសក្រោមដីដោយគ្មានការបញ្ចូលថ្មខាងក្រៅ ផ្តល់តម្រូវការខ្ពស់ខ្លាំងលើសមត្ថភាពថ្ម។ ទីបី ជម្លោះរវាងការចំណាយ និងខ្នាតតូច។ មនុស្សយន្ត hexapod កម្រិតខ្ពស់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ជាធម្មតាមានតម្លៃជាងមួយលានដុល្លារ ដោយកំណត់ការដាក់ពង្រាយខ្នាតធំ -។
Academia បានស្នើដំណោះស្រាយប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតជាច្រើន ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាទាំងនេះ។ ឧទាហរណ៍ "ម៉ាស៊ីនដើរតាមអាដាប់ធ័រ" រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងការរៀនពង្រឹងជ្រៅអាចឱ្យមនុស្សយន្តរៀនដោយស្វ័យភាពនូវយុទ្ធសាស្រ្តចលនាដ៏ល្អប្រសើរដោយក្លែងធ្វើអន្តរកម្មរាប់លាននៅទូទាំងតំបន់ផ្សេងៗគ្នា។ ការប្រើប្រាស់សម្ភារៈជីវចម្រុះដែលអាចបត់បែនបាន (ដូចជាសរសៃពួរ bionic សរសៃកាបូន) កាត់បន្ថយទម្ងន់ជើង ខណៈពេលដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពធន់នឹងផលប៉ះពាល់។ ហើយការរចនាថាមពលម៉ូឌុល (ដូចជាមីក្រូ-ថ្មនុយក្លេអ៊ែរ ឬខ្សែភាពយន្តថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យរួមបញ្ចូលគ្នា) ពង្រីកអាយុកាលថ្ម។
វាអាចទៅរួចដែលថាជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ បញ្ញាសិប្បនិមិត្ត និងទ្រឹស្ដីគ្រប់គ្រង មនុស្សយន្ត hexapod នឹងវិវត្តបន្តិចម្តងៗពី "ឧបករណ៍ពិសេស" ទៅ "វេទិកាសកល" សម្រាប់ប្រតិបត្តិការក្នុងបរិស្ថានឯកទេស។ មិនថាវាកំពុងរុករកជីវិតនៅ-រន្ធទឹកកំដៅក្នុងសមុទ្រជ្រៅ ការសម្អាតតំបន់វិទ្យុសកម្ម បន្ទាប់ពីឧបទ្ទវហេតុរោងចក្រថាមពលនុយក្លេអ៊ែរ ឬការដឹកជញ្ជូនការផ្គត់ផ្គង់ក្នុងអំឡុងពេលសាងសង់មូលដ្ឋាននៅភពអង្គារ នោះ "ប្រាំមួយ-អ្នករុករកជើង" នេះនឹងក្លាយជាដៃគូដ៏សំខាន់ក្នុងការជួយមនុស្សឱ្យពង្រីកព្រំដែនការយល់ដឹងរបស់ពួកគេ។
