ក្នុងនាមជាស្ពានតភ្ជាប់ពិភពរូបវន្ត និងការសម្រេចចិត្តដ៏ឆ្លាតវៃ-ការធ្វើ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា មានសារៈសំខាន់ខាងវិទ្យាសាស្ត្រលើសពីឧបករណ៍បច្ចេកទេសតែប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេមិនត្រឹមតែជាសសរស្តម្ភស្នូលនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ជាព្រំដែនមួយក្នុងការរុករករបស់មនុស្សជាតិអំពីការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមវន្ត និងអន្តរកម្មដ៏ឆ្លាតវៃ។ ពួកគេដើរតួនាទីដែលមិនអាចជំនួសបាននៅក្នុងវិទ្យាសាស្ត្រជាមូលដ្ឋាន កម្មវិធីវិស្វកម្ម និងសូម្បីតែការអភិវឌ្ឍន៍សង្គម។
1. ការលាតត្រដាងច្បាប់សំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធថាមវន្ត
ខ្លឹមសារនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាស្ថិតនៅក្នុងគំរូជាក់លាក់ និងការគ្រប់គ្រងនៃទំនាក់ទំនង "បញ្ចូល-ការឆ្លើយតប"។ ពីយន្តការ servomechanisms នៅក្នុងមេកានិចបុរាណដល់ប្រព័ន្ធឌីណាមិកពហុតួទំនើប ការរចនារបស់ពួកគេតម្រូវឱ្យមានការយល់ដឹងយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីលក្ខណៈនៃការភ្ជាប់គ្នាដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរនៃកត្តារាងកាយដូចជានិចលភាព ការកកិត និងការបត់បែន។ ឧទាហរណ៍ ការគ្រប់គ្រងការតាមដានគន្លងនៃសន្លាក់មនុស្សយន្តតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃសក្ដានុពលម៉ូទ័រ ភាពបត់បែននៃរថភ្លើង និងការប្រែប្រួលនៃបន្ទុក។ ភាពស្មុគ្រស្មាញនេះបានជំរុញឱ្យមានការទម្លាយវិធីបំបែកសម្រាប់សមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលលំដាប់ខ្ពស់ និងទ្រឹស្តីស្ថេរភាពដ៏រឹងមាំ។ ដោយការសន្និដ្ឋានអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធពីក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង (ដូចជាការសម្គាល់ម៉ាស់ផ្អែកលើអ្នកសង្កេតការណ៍-) អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រថែមទាំងអាចរកឃើញថាមវន្តដែលលាក់កំបាំងដែលមិនត្រូវបានចាប់យកដោយគំរូរូបវន្តបុរាណ-ដែលផ្តល់នូវមូលដ្ឋានសាកល្បងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវទ្រឹស្តីទូទៅលើប្រព័ន្ធមិនលីនេអ៊ែរស្មុគស្មាញ។
2. ការលើកកម្ពស់សមាហរណកម្មបច្ចេកវិជ្ជាអន្តរផ្នែក និងការច្នៃប្រឌិត
ការគ្រប់គ្រងចលនាគឺជា "បច្ចេកវិទ្យាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន" ដ៏សំខាន់ដែលការរីកចម្រើនរបស់វាជារឿយៗបង្កឱ្យមានប្រតិកម្មខ្សែសង្វាក់។ នៅក្នុងលំហអាកាស ភាពតូចតាចនិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃឥរិយាបថ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគន្លងបានជំរុញការច្នៃប្រឌិតដោយផ្ទាល់នៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់ស្រាល។ នៅក្នុងជីវវេជ្ជសាស្ត្រ មនុស្សយន្ត exoskeleton ដែលត្រូវបានជំរុញដោយខួរក្បាល-ចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រពឹងផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយការសម្របសម្រួលដើម្បីទទួលស្គាល់ចេតនានៃចលនារបស់បុគ្គលដែលមានពិការភាព។ សូម្បីតែការរក្សានូវស្ថានភាពអស្ថេរភាពជ្រុល-នៅក្នុងកុំព្យូទ័រ quantum តម្រូវឱ្យមាន nanometer-កម្រិតភាពជាក់លាក់ខ្នាតតូច-វេទិកាគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅ។ កាន់តែស៊ីជម្រៅ ចំនុចប្រសព្វនៃទ្រឹស្ដីគ្រប់គ្រង និងបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត បានបង្កើតនូវគំរូថ្មី ដូចជាការគ្រប់គ្រងការទស្សន៍ទាយគំរូ (MPC) និងការរៀនពង្រឹងស៊ីជម្រៅ។ ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធសិក្សាដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវយុទ្ធសាស្រ្តដ៏ល្អប្រសើរពីទិន្នន័យ ដោយធ្វើឱ្យព្រិលបន្ទាត់រវាង "មុន-កំណត់ច្បាប់" និង "ការវិវត្តន៍ស្វយ័ត"។
3. ការដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់អន្តរកម្មរាងកាយក្នុងយុគសម័យឆ្លាតវៃ
ជាមួយនឹងការមកដល់នៃបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មទីបួន តម្លៃវិទ្យាសាស្ត្រនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាកាន់តែមានភាពលេចធ្លោ។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូការផលិតដ៏ឆ្លាតវៃ បច្ចេកវិទ្យាភ្លោះឌីជីថលពឹងផ្អែកលើ-មតិគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិតប្រាកដដើម្បីធ្វើសមកាលកម្មខ្សែផលិតកម្មនិម្មិត និងពិតប្រាកដ-ពិភពលោក។ ការកំណត់ទីតាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើន-សម្រាប់រថយន្តស្វយ័តទាមទារភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ-តាមរយៈការសម្របសម្រួលនៃល្បឿនកង់ ការរុករកនិចលភាព និងការគ្រប់គ្រងដោយមើលឃើញ។ សូម្បីតែចលនានៃរូបតំណាងនិម្មិតនៅក្នុង metaverse ទាមទារការគ្រប់គ្រង kinematics បញ្ច្រាស ដើម្បីធានាឱ្យមានចលនាធម្មជាតិ។ បញ្ហាប្រឈមស្នូលនៃកម្មវិធីទាំងនេះគឺស្ថិតនៅលើ៖ របៀបរក្សាភាពជឿជាក់ក្នុងចំនោមភាពមិនប្រាកដប្រជា (ដូចជាការរំខានដល់បរិស្ថាន និងសំលេងរំខានរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា)? តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃការប្រើប្រាស់ថាមពល ល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវ? ការឆ្លើយសំណួរទាំងនេះ ពង្រីកព្រំដែននៃការយល់ដឹងរបស់មនុស្សអំពី "ពិភពរូបវន្តដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន"។
4. ឥទ្ធិពលទស្សនវិជ្ជា៖ ការរុករកព្រំដែនរបស់មនុស្ស-ការសហការមនុស្សយន្ត
គោលដៅមួយក្នុងចំណោមគោលដៅចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាគឺធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនមាន-ភាពវៃឆ្លាត និងការសម្របខ្លួនរបស់មនុស្ស។ នៅពេលដែលដៃមនុស្សយន្ត biomimetic អាចងើបឡើងវិញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងរក្សាលំនឹងការចាប់បានបន្ទាប់ពីការប៉ះទង្គិចគ្នាភ្លាមៗ ហើយនៅពេលដែលមនុស្សយន្ត quadruped យកឈ្នះលើដីរដុបតាមរយៈការរៀនពង្រឹង យើងកំពុងកំណត់ឡើងវិញនូវមធ្យោបាយជាក់ស្តែងនៃ "ភាពវៃឆ្លាត" ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ប្រព័ន្ធបែបនេះត្រូវតែមិនត្រឹមតែដោះស្រាយគោលបំណងគណិតវិទ្យាច្បាស់លាស់ (ដូចជាការបង្រួមអប្បបរមានៃកំហុសក្នុងការតាមដាន) ប៉ុន្តែក៏រួមបញ្ចូលតម្លៃរបស់មនុស្សផងដែរ (ដូចជាការកំណត់អាទិភាពសុវត្ថិភាព)។ ការវិវត្តន៍នៃបច្ចេកវិទ្យានេះបានជំរុញឱ្យទស្សនវិទូ និងវិស្វករពិចារណារួមគ្នា៖ នៅក្នុងអនាគតដែលមានស្វ័យប្រវត្តិខ្ពស់ តើមនុស្សគួររៀបចំការសម្រេចចិត្តដោយរបៀបណា? តើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងអាចក្លាយជាទម្រង់ថ្មីនៃ "ជីវិតឌីជីថល" ដែរឬទេ?
ពីអភិបាល centrifugal Watt បានជួលដើម្បីកែលម្អម៉ាស៊ីនចំហាយទឹកទៅជាមីលីម៉ែត្រ-ការចតយ៉ាងជាក់លាក់នៃអាវុធមនុស្សយន្តរបស់ស្ថានីយ៍អវកាសនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ សារៈសំខាន់ខាងវិទ្យាសាស្ត្រនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាតែងតែត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់យ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងបំណងប្រាថ្នារបស់មនុស្សជាតិក្នុងការរុញច្រានព្រំដែននៃសមត្ថភាពរបស់វា។ វាគឺជាឧត្តមភាពនៃជំនាញវិស្វកម្ម និងជាកាតាលីករសម្រាប់ការរកឃើញផ្នែកវិទ្យាសាស្រ្តជាមូលដ្ឋាន និងជាផ្លូវសំខាន់ឆ្ពោះទៅរកអនាគតនៃ-ការរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស។ ក្នុងន័យនេះ ការស្រាវជ្រាវក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនាមិនត្រូវបានកំណត់ត្រឹមតែធ្វើឱ្យវត្ថុផ្លាស់ទីបានច្បាស់លាស់ជាងនេះទេ ប៉ុន្តែនៅតែបន្តចោទសួរថាតើយើងអាចរុករកពិភពលោកប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាតជាងមុនឬយ៉ាងណា។
